更生保護，在以往稱為出獄人保護或司法保護，惟近因其適用對象擴大，而被稱為更生保護，我國於民國61年前司法行政部頒布「臺灣更生保護事業規則」後，方使用更生保護一詞，過去則以「司法保護」稱之。

　　「更生保護」一詞，有廣義及狹義之不同解釋，由廣義而言，英文為REHABILITATION，意指更生復健，重新適應，一般人士均用於醫療界，係對疾病及受傷者因長期隔離正常社會生活，以採取身心的社會適應訓練，協助其重返社會之謂。如用於犯罪人時，則指採取各種改善措施，包括治療、教育、訓練等手段使其恢復身心健康狀況、重返社會及重新適應社會生活而言。揆諸REHABILITATION理論茲已成為犯罪矯治方面的一項重要依據。

　　至於「更生保護」一詞之狹義解釋則為AFTERCARE，意指社會對於出獄人或曾受司法處分之犯罪人，運用社會力量以適當保護及輔導，以助其自立更生使其能適應社會，重作良民而言。揆諸日本之「更生保護」一詞，係採廣義解釋，舉凡正常社會中所採犯罪矯治及犯罪防止之措施，包括強制性的公權力執行，諸如保護管束以福利措施的救助等等均涵蓋在內。我國對於「更生保護」一語則採狹義解釋，係以「仁愛主義」為出發點，並本諸「人溺己溺」精神，協助犯罪人自立更生，棄惡從善，預防再犯，用以促進個人之幸福而達維護社會安寧之目的。

　　按於我國更生保護法，在第一條中既開宗明義規定更生保護之目的「為保護出獄人及依本法應受保護之人，使其自立更生，適於社會生活，預防其再犯，以維社會安寧。」既斯之意。